（１）小学校低学年あるいは未修学の男児
（２）１２歳から３０歳ぐらいまでの女性

キョウ国の王子で１２歳。宝貝人間ナタクに変身する。
知恵と勇気を兼ね備えた王子で、キョウ国を滅ぼされた後は、シュウ国の平和を守るため警備隊の隊長としてがんばる。
時々、宝貝人間になってしまい人間でなくなってしまったと悩むが、人前にはそれを見せない。
なお、普段から半ズボンをはいている。

シガ王子の変身した姿。「ダシンベン・スティック」に仕込まれた「キョウコウキ・フラッグ」を使用して変身する。
秘密兵器（宝貝）「ケンコンケン・パンチ」など、数々の必殺技を持った、無敵の宝貝人間である。
ただし１０分間しか変身していられず、それ以降のシガ王子はしばらく変身できない。

悪の帝国イン帝国の女王で、正体は妖怪仙人「キツネ・ダッキ」
もともとは平和なイン帝国の女王の座に座ってから、イン帝国を悪の帝国に作り変えてしまった。
彼女の「誘惑の香り」をかぐと、どんな人でも平気で悪い事をしてしまうようになってしまう。

シガ王子が幼いころからの友達の霊獣。
しゃべると語尾が「腹減ったスー」「こわいよプー」というように語尾が「スー」「プー」となる。

シュウ国の王様で、大人物。
シガ王子を赤ん坊のころから知っており、キョウ国を滅ぼされ身を寄せてからは、自分の子供のようにかわいがる。
シュウ警備隊の総指揮官でもある。

シュウ国の王子で、自分の国を守るため、タイイツ博士によって雷電人間ライシンシに改造してもらった。
したがって、シガ王子とは悩みを打ち明ける親友となる。
クールに見えるが実は熱い性格だ。
シュウ警備隊の実力NO2である。

シュウ国のお姫様で、おてんば。でも、性格はロリロリだ。（アニメでは喜媚は登場しない）
シュウ警備隊で、おもに敵の偵察を任務とする。
シガ王子にほのかな愛情を抱いている。

オリジナルキャラ。
女拳法使いで、泥酔拳を得意とする。
一般平民だったが、シュウ警備隊にスカウトされる。

何にでも変身できる仙人。シュウ警備隊では相棒「ホウコウ犬」といっしょに活動する。
実態は、長いひげをはやした、じっさまだが、変身能力があるため、普段は美形に変身している。

いろいろな宝貝を発明するシュウ警備隊の天才博士。
でも、ちょっとドジで、時々作った宝貝にミスがあって、味方をピンチにすることも。
美形だが、これは若返りの宝貝を使っているためで、くしゃみをすると一瞬じっさまに戻る。

　ある日、平和に暮らしていたキョウ国に、イン帝国が攻めてきた。
　イン帝国の戦闘員は、キョウ国の兵隊はもちろん、何も力のない老人や子供まで、殺しまくっている。
　シガ王子は勇敢に戦うが、妖怪仙人カマキリ・チントーに殺されてしまう。
　死後の世界、一面のはすの花に上に立つシガ王子の前に元始天尊が現れる。
　「おまえはまだ死んではいかん。おまえは悪のイン帝国の妖怪仙人を５２人倒さなければいけないのだ。さあ、これでよみがえるのじゃ。そして地球を救え。」と言われ、差し出された霊珠とシガ王子は合体する。　そして生き返る。
　生き返ったシガ王子に驚くカマキリ・チントーは、戦闘員を差し向けるが、強くなったシガ王子は全員倒してしまう。
　そしてカマキリ・チントーが相手になる。　さすがにカマキリ・チントーは強い。　シガ王子のピンチだ。
　シガ王子は胸のポケットから、「ダシンベン・スティック」を出し、ボタンを押して「キョウコウキ・フラッグ」を出す。
　すると轟音と共にパワーがみなぎりシガ王子は変身する。
　カマキリ・チントーは言う。「おまえの名は何だ、、、」
　そして答える。「俺は、宝貝人間ナタク！」

　宝貝人間ナタクに変身したら、　カマキリ・チントーなど相手にならない。　そして必殺技の名を叫ぶ。
　「ケンコンケンッ、パアアアアァァァァァァァンンンッッッッッッ、、、、、、、、、、、、チッ！」
　カマキリ・チントーは大爆発を起こして散った。

　ナタクの変身をといたシガ王子は、勝利の充実感に浸るが、すぐにキョウ国が全滅したという現実に気づく。
　「おとうさーーーーーーん。　おかあさーーーーーーーん。」　いくら呼んでも物音一つしない。
　しかし、瓦礫だらけの更地に動く影が。寄ってみると、親友の霊獣スープーが瓦礫の山から出てきた。
　「シガ王子大丈夫だったかスー。ボクは霊獣だから死なずにすんだけど、みんなは、みんなは、、、プーっ」
　「しっかりしろよ、おまえが泣いたらサマにならないじゃないか」と、シガ王子は涙を隠しながら、仲がよかったシュウ国のキショウ王の元へ旅立つ。

一方、イン帝国のキン城の大広間に人影があった。　女王ダッキだ。
女王ダッキは、悔しがった。「おのれーナタクめ！今度こそもっと強い妖怪仙人を差し向けてやる！！」

シュウ国に住むことになったシガ王子は、国王キショウのもとに、シュウ国を守ることになった。

キショウ王は言う。「イン帝国がキョウ国を滅ぼした、、、あのチュウ王がそんなことをするとはとても思えんのだが」
そこで、イン帝国の異変を調べるため、新たに仲間になったヨウゼンとセンギョクとともに、シガ王子は調べることになった。

イン帝国の首都チョウカ市に着いた３人は、キン城に潜入しやすい宮中音楽家に変装することにした。しかし宮中音楽家は女性でないとだめなのだ。
変身能力のあるヨウゼンは女性に変身した。
そしてシガ王子はセンギョクの手によって女装させられた。シガ王子は嫌がったが、センギョクはものすごく嬉しそうに化粧をする。完全に女装したシガ王子を見てセンギョクは「キャー！かわいい！！」と奇声をあげる。
そして３人は、キン城への潜入に成功する。　楽屋で出番を待っていると、シガ王子たちの前に出演する音楽家から驚くべきことを聞いた。

チュウ王は引退し、代わりにダッキという女が女王となっていたのだ。
その音楽家がダッキ女王の前で演奏する。　するとダッキ女王は演奏が気に入らなかったのか、その演奏家を毒蛇だらけのプールに突き落とした。

「ひ、ひどい！！」怒りにわれを忘れたシガ王子は女装を解き、ダッキ女王を倒そうとする。
ダッキ女王は余裕の表情で笑いながらウインクをする。するとシガ王子は、２００メートルほど吹き飛んだ。
「な、なんて強さだ、、、」

「小僧！俺が相手だ！！」妖怪仙人パンダ・コーヘイが現れた。
シガ王子はナタクに変身。ビーム兵器を手にする。
「キンセンッ、ビイイイイイイイイイイィィィィィィィィィーーーーーーーーーーーーーーーーーーームッ！」
パンダ・コーヘイは、大爆発を起こして散った。
自分たちの正体が知られてしまったため、ナタクはヨウゼンとセンギョクを抱えると、シュウ国に向かって一目散に飛び去った。
ナタクは、足についてるフウカリン・ジェットのおかげで、マッハ２５で空を飛ぶことができるのだ。

女王ダッキは、悔しがった。「おのれーナタクめ！今度こそもっと強い妖怪仙人を差し向けてやる！！」

シュウ国に戻ったシガ王子たちは、キショウ王にイン帝国でのことを報告した。
「そうか、ならばわれわれも、イン帝国が攻めてきたときに備えて、戦力を整えなければならんな」
こうして、シガ王子たちはもっと強くなるため修行を、そしてキショウ王は兵隊や国の人たちがおなかをすかさないように、畑を耕したり、町をにぎやかにするようにした。

そんななか、幼稚園児を乗せた馬車が急に暴れだし、イン帝国の方へ走り出した。
イン帝国の妖怪仙人マムシ・ギョーザー（注：アニメオリジナル怪人）が乗っていたのだ。
「ひひひ、この子らを連れて、ダッキさまの『誘惑の香り』をかがせて、悪のエリート戦士にしてやる。ギョーザーッ。」

シガ王子とライシンシが急行、ランカが早道をし遂に幼稚園馬車を追い詰めた。
泣きわめく子供たち。シガ王子の怒りが頂点に達する。
そしてライシンシとランカが立ち向かう。ライシンシの雷撃と、ランカの突きが、マムシ・ギョーザーに決まる。
そのときマムシ・ギョーザーが毒を吐き、ライシンシとランカが苦しみ出した。

シガ王子は、センギョクに二人の介抱を頼むと、ナタクに変身した。
マムシ・ギョーザーはナタクに毒を吐くが、ナタクは無神経なのでぜんぜん効かない。
「カセンソウ・ラアアアアアアアアアアアァァァァァァァァァァァァーーーーーーーーーーースッ！」
パンダ・コーヘイ、、、、あ間違えた、マムシ・ギョーザーは、大爆発を起こして散った。
幼稚園児は助かり、ライシンシとランカは、タイイツ博士とセンギョクの手によって元気になった。

女王ダッキは、悔しがった。「おのれーナタクめ！今度こそもっと強い妖怪仙人を差し向けてやる！！」